金蝉童子 悟空 捲簾大将 天蓬元帥
西海竜王 敖潤
ナタク太子 観世音菩薩 二郎神
李塔天
観世音菩薩の甥。天界人としての地位は高いが、その仕事は主に書類に目を通すことばかりで、 退屈に心を苛まれていた。だが、悟空と出会い、天蓬や捲簾からも影響を受けて、 大切なものを守るべく今までの自分を打破し、強大な力に立ち向かう決意を抱く。
OVA「最遊記外伝」キャラクターデザイン：金蝉童子①（作画：原田峰文）
OVA「最遊記外伝」キャラクターデザイン：金蝉童子②（作画：原田峰文）
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東勝神州（とうしょうしんしゅう） 傲来国（ごうらいこく） 花果山（かかざん）の頂にある 巨岩から生まれた、妖怪とも人間ともつかぬ異端の存在。災いの象徴とされる金晴眼を持っているため、 天界に連れてこられた。よく寝てよく遊んでよく食べる、元気でイキイキとした天真爛漫な少年。 その純粋さには人を動かす力がある。
OVA「最遊記外伝」キャラクターデザイン：悟空①（作画：原田峰文）
OVA「最遊記外伝」キャラクターデザイン：悟空②（作画：原田峰文）
天界西方軍大将。名うての武将だが、上官の妻を寝取ったことで西方軍に左遷され、天蓬の部下となる。男気あふれる性格のわりに、世話焼きで常識人な面もあり、特に子どもや部下にとっては良き兄貴的存在。
OVA「最遊記外伝」キャラクターデザイン：捲簾大将①（作画：原田峰文）
OVA「最遊記外伝」キャラクターデザイン：捲簾大将②（作画：原田峰文）
天蓬元帥（てんぽうげんすい） CV：石田彰
天界西方軍元帥。飄々とした掴みどころのない性格で、常にマイペース。変人として有名だが、戦場での冷静沈着な洞察力と戦闘能力は優れており、上官である竜王に一目置かれている。また、意外に熱いものを秘めており、納得がいかなければ誰であろうと噛み付く危なっかしい一面もある。
OVA「最遊記外伝」キャラクターデザイン：天蓬元帥①（作画：原田峰文）
OVA「最遊記外伝」キャラクターデザイン：天蓬元帥②（作画：原田峰文）
西海竜王 敖潤（せいかいりゅうおう ごうじゅん） CV：東地宏樹 天界西方軍の総責任者であり、天蓬と捲簾の上官。軍人らしく規律に厳しく、天界の命を絶対として疑わない。余分なものは切り捨てる 几帳面な性格。悟空達四人の謀反に巻き込まれ、彼らの思想が理解できないながらも、その行方を見届ける立場となる。
OVA「最遊記外伝」キャラクターデザイン：西海竜王 敖潤①（作画：原田峰文）
OVA「最遊記外伝」キャラクターデザイン：西海竜王 敖潤②（作画：原田峰文）
悟空にとって、初めての友達。 子どもらしいヤンチャで明るい少年だが、天界で唯一殺戮を許された「闘神太子」。 その為、悟空に出逢うまで、誰にも心を開いてなかった。父である李塔天の存在を絶対としている為、 李塔天の命令と、悟空への友情の間で苦悩した結果、最悪な選択をしてしまう。
OVA「最遊記外伝」キャラクターデザイン：ナタク太子①（作画：原田峰文）
OVA「最遊記外伝」キャラクターデザイン：ナタク太子②（作画：原田峰文）
天界に住む五大菩薩の一人で、慈悲と慈愛を司る仏。ただし、その実態はガラの悪い両性具有のセクシー菩薩。 普段は思うがままに振る舞い、飄々としている。下界より連れてこられた悟空の世話を、金蝉に一任した。
OVA「最遊記外伝」キャラクターデザイン：観世音菩薩①（作画：原田峰文）
OVA「最遊記外伝」キャラクターデザイン：観世音菩薩②（作画：原田峰文）
観世音菩薩のお目付け役。菩薩の自由気ままな行動に振り回され、 いつも胃炎に悩まされている。
OVA「最遊記外伝」キャラクターデザイン：二郎神（作画：原田峰文）
ナタク太子の父。元々は天界で高い地位についていた一族だったが、何らかの理由により没落。ナタク太子を闘神に就けることで、再起 をはかろうとしていた。だが、同時期に闘神候補に成り得る悟空の存在が疎ましく、ナタク太子に抹殺を命じる。
OVA「最遊記外伝」キャラクターデザイン：李塔天①（作画：原田峰文）
OVA「最遊記外伝」キャラクターデザイン：李塔天②（作画：原田峰文）
